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首頁 >> 資訊報道 >>合工大無人駕駛賽車將征戰(zhàn)“大學(xué)生F1”

合工大無人駕駛賽車將征戰(zhàn)“大學(xué)生F1”

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2017年09月23日 09:09 相關(guān)案例: 本文標簽: 安徽墻體廣告

安徽墻體廣告   越影”“云電”更輕更快更穩(wěn)

發(fā)起機的轟鳴聲響起,身著賽車服的車手駕駛著炫酷賽車吼叫奔馳。22日上午,合工大舉行賽車隊新車發(fā)布會,第八代“越影”和第五代“云電”炫酷退場,演出“速度與激情”。

“‘越影’八代有多項技術(shù)創(chuàng)新,輕量化的同時保證動力強度。并且換擋時間縮短,加快速度。”“越影”車隊技術(shù)總監(jiān)張志先引見說,“越影”八代底盤局部采用鎂合金輪輞,布置空間更大,單輪減重1kg。動力總成局部初次采用motec 全替代式ECU,準確合理控制燃油雙階放射(DSFI),提供寬廣扭矩平臺,保證賽車動力性能;初次參加TCS,提升整車的支配穩(wěn)定性,提升賽車抓地力,降低過彎時間,提升圈速。

與“越影”一樣,第五代“云電”更輕更穩(wěn)馬力更足。“云電”車隊技術(shù)總監(jiān)齊興華通知記者,相關(guān)于“云電”四代,云電五代賽車搭載了EAMAX208 雙電機,雙電機的運用使得賽車具有更強的動力性,在雙電機的根底上電子差速的控制使得賽車過彎時愈加平穩(wěn)。

不只如此,“ 云電”五代大膽采用碳纖維懸架設(shè)計,碳纖維懸架的應(yīng)用讓賽車簧下質(zhì)量大大減小,使得整車的支配穩(wěn)定性能得以大幅提升。

第一代無人駕駛賽車參加戰(zhàn)隊

今年新車發(fā)布會的最大亮點是第一代無人駕駛賽車“睿智”參加戰(zhàn)隊,從此“越影”“云電”又多了一個好兄弟出戰(zhàn)中國大學(xué)生方程式汽車大賽。

記者理解到,睿智智能車隊成立于今年5 月,從屬于該校汽車與交通工程學(xué)院。“睿智”車隊技術(shù)總監(jiān)方濤引見說,第一代無人駕駛賽車“睿智”是基于“云電四代賽車”改造而來,不只能完成有人駕駛,還能完成無人駕駛功用。

無人駕駛狀況下,“睿智”如何能跑起來?據(jù)悉,基于分層控制理論,“睿智”賽車的無人駕駛系統(tǒng)分為環(huán)境感知層、智能決策層、執(zhí)行控制層,三者互相獨立,又經(jīng)過CAN和以太網(wǎng)親密聯(lián)絡(luò),完成協(xié)同工作,完成自動駕駛的任務(wù)。目前速度最高能到達30——40 公里/小時。自動辨認障礙物,本人轉(zhuǎn)彎,并控制速度,選擇最佳途徑。

據(jù)引見,環(huán)境感知層猶如無人駕駛系統(tǒng)的“眼睛”,傳感器組成的感知模塊替代了駕駛員的感受器官,快速、精準地獲取包括障礙物類別、間隔、位置、速度等環(huán)境狀態(tài)信息。智能決策層猶如“大腦”,不只能處置、交融各個感知系采集到的信息,還能夠依據(jù)交融后的數(shù)據(jù)控制賽車的轉(zhuǎn)向、制動和加速。而執(zhí)行控制層猶如“四肢”,接到指令后能疾速跑起來。

據(jù)悉,今年10 月9 日至10 月15日,中國大學(xué)生方程式汽車大賽油車、電車和無人車三項賽事將在湖北襄陽舉行。此前“云電”曾取得中國大學(xué)生方程式汽車大賽國內(nèi)第一名,并遠赴英國參與國際大賽。而“越影”也叱咤國內(nèi)外,斬獲多項大獎。今年“越影”“云電”“睿智”三兄弟將代表安徽前往襄陽出戰(zhàn)中國大學(xué)生方程式汽車大賽,我們等待王者歸來。



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