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15分鐘即達(dá) 為龍華市民提供更多選擇

“配送無人機(jī)便是從這里裝載好外賣起飛，15分鐘內(nèi)可以將外賣送至取餐柜中，且該時(shí)間還在不斷縮短。”美團(tuán)無人機(jī)龍華運(yùn)營航線負(fù)責(zé)人表示，目前，購物中心內(nèi)已有30余家餐飲商戶接入無人機(jī)配送服務(wù)，無人機(jī)可為周邊用戶配送包括快餐、飲品、甜品、正餐在內(nèi)的百余種商品，為商圈周邊市民提供半徑“3公里15分鐘”萬物到家的全新服務(wù)體驗(yàn)。

正在等待取餐的無人機(jī)配送外賣員楊女士表示，自己經(jīng)過簡單的培訓(xùn)，目前已經(jīng)上崗一個(gè)月。對(duì)于這個(gè)新工作，她很滿意，每天10點(diǎn)龍華天虹開門營業(yè)，她便開始工作，無人機(jī)一般在日落之后停止配送，自己也隨之結(jié)束一天的工作。“挺好的，一天最多能接40多單，周末因?yàn)槠髽I(yè)不上班，單量少一些，有十幾二十單的樣子。”楊女士說，“天虹能夠進(jìn)行無人機(jī)配送的合作商家有30多家，我已經(jīng)都熟門熟路了！”

記者先后來到兩個(gè)無人機(jī)配送降落點(diǎn)——美團(tuán)智能空投柜。隨著配送無人機(jī)緩慢下降，智能空投柜上方的柜門將會(huì)自動(dòng)打開，外賣箱子便順利放進(jìn)取餐柜中，陸陸續(xù)續(xù)有顧客前來取餐。剛剛?cè)⊥瓴偷男芘吭诟浇习啵?jīng)常使用無人機(jī)送餐，“無人機(jī)配送特別方便，從下單到取餐，操作簡單，整個(gè)流程可以自動(dòng)化完成，而且整體速度會(huì)比騎手配送更快，中間也不浪費(fèi)人力，還是節(jié)省了不少時(shí)間，效率也很高。”

擁有四大能力 確保自主飛行安全

面對(duì)城市中心的復(fù)雜場(chǎng)景，如何為消費(fèi)者提供安全、有品質(zhì)的無人機(jī)配送服務(wù)？美團(tuán)無人機(jī)相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，2月23日，美團(tuán)城市低空物流解決方案已通過中國民航局審定，并獲得了該部門頒發(fā)的《特定類無人機(jī)試運(yùn)行批準(zhǔn)函》，這充分體現(xiàn)了中國民航局對(duì)美團(tuán)無人機(jī)運(yùn)行安全水平和服務(wù)水平的認(rèn)可。能獲批試運(yùn)行批準(zhǔn)函和經(jīng)營許可證并不容易，由于是在城市人口密集區(qū)以超視距運(yùn)行方式進(jìn)行物流配送，場(chǎng)景具有較高的風(fēng)險(xiǎn)性和復(fù)雜性，因此兩年的時(shí)間里，中國民航局針對(duì)美團(tuán)解決方案從人、機(jī)、管、環(huán)方面進(jìn)行了全方位全流程運(yùn)行和經(jīng)營水平考核，美團(tuán)無人機(jī)用近12萬單萬無一失的配送，證明了其安全性和可靠性。

據(jù)介紹，美團(tuán)通過自主研發(fā)，開發(fā)了建設(shè)城市低空智能配送網(wǎng)絡(luò)所需的飛行器、自動(dòng)化機(jī)場(chǎng)、智能調(diào)度系統(tǒng)等。目前，美團(tuán)無人機(jī)針對(duì)城市物流配送場(chǎng)景自主研發(fā)了FP400系列機(jī)型，屬于輕小型無人機(jī)，飛行高度不超過真高120米（含120米），運(yùn)行時(shí)段為日間運(yùn)行。該系列無人機(jī)90%以上核心部件為美團(tuán)自研，包括飛控導(dǎo)航系統(tǒng)、多模感知系統(tǒng)、融合定位系統(tǒng)、環(huán)境感知系統(tǒng)等，實(shí)現(xiàn)核心技術(shù)國產(chǎn)化。該系列無人機(jī)具備通信系統(tǒng)自主切換、電子圍欄、斷槳保護(hù)、整機(jī)降落傘等安全保障功能，使得飛行器可在城市復(fù)雜場(chǎng)景下安全可靠運(yùn)行。同時(shí)，為提升配送服務(wù)水平，美團(tuán)自研靜音螺旋槳可有效降低無人機(jī)配送噪聲。

據(jù)悉，美團(tuán)無人機(jī)得以實(shí)現(xiàn)自主飛行，主要是具備了高精度高魯棒的導(dǎo)航定位、感知避障、三維視覺建圖和規(guī)劃控制四大能力。其中，魯棒自適應(yīng)飛控是美團(tuán)無人機(jī)實(shí)現(xiàn)安全可靠自主飛行的基礎(chǔ)，團(tuán)隊(duì)為此耗費(fèi)了兩年多時(shí)間進(jìn)行重構(gòu)自研；無人機(jī)的感知能力，主要通過毫米波雷達(dá)和下視攝像頭等設(shè)備，輔以自建的3D高精地圖實(shí)現(xiàn)。為了保證無人機(jī)的穩(wěn)定性及安全性，美團(tuán)為每架無人機(jī)配備了6個(gè)電調(diào)、6套螺旋槳和6個(gè)電機(jī)，構(gòu)成6個(gè)獨(dú)立動(dòng)力總成，確保有足夠的冗余能力降低因單個(gè)零部件損壞而帶來的風(fēng)險(xiǎn)。此外，美團(tuán)還專門打造了一套空中調(diào)度系統(tǒng)（UTM），配合自動(dòng)化調(diào)度系統(tǒng)為服務(wù)區(qū)域內(nèi)的無人機(jī)自動(dòng)規(guī)劃航線，安排派送任務(wù)。